聖十字架慈愛修女會，於1856年，由會祖戴道濟神父（Rev. Pr. Theodosius Florentini，本名Anton Krispin ）及瑪利德蘭修女（Rev. Sr. M. Theresia）共同創立。二人都是瑞士人。戴道濟神父是一位活力充沛，積極關懷貧困者的人，也非常重視青年教育。身為教育家的戴道濟神父，也注意到當時瑞士醫療及學校教育狀況窘迫。政府所辦的學校人員素質低落，醫院醫療設備貧乏；社會經濟蕭條，工作難求，人民生活更加貧困。於是決心創立修女會來挽救這危機。
戴道濟神父的格言：「時代的需要是天主的旨意」。這到今日我們還是以此格言從事我們的工作。當時本會發展迅速，很快就擴展到許多國家。分佈在歐洲、美洲、亞洲及非洲。
天主教聖十字架慈愛修女會創立時，適逢政治動盪不安的時代，全歐洲工業國家社會都陷入困境。在困境中催迫一位出生於瑞士格勞賓登縣明斯特爾村的年輕司鐸，嘉布遣方濟格會會士戴道濟神父
會祖戴道濟神父
（Rev. Pr. Theodosius Florentini，本名Anton Krispin ），以勇敢及傑出的方法去面對這一切困境。他認為教育及照顧窮人是當時義不容緩的事，並開始致力於這事直到付出最後的力量。
1841年1月18日，阿爾高的急進派政黨政府下令把他逮捕，其實他沒有做出危害國家的事，於是就逃到法國的亞爾薩斯，在那裡他社會觀念有了更具體的進展。
幾個月後，他返回本國。在阿朵夫鎮創立了一個從事教育的修女會，曾被他派往國外接受師資訓練的第一批三位望會生，按照他的計劃在孟靜恩創立一座女子學校。
1845年3月，從梅根村來的20歲謝樂佳林小姐加入這團體，這個小團體迅速的成長，不久創立了許多小學。同年，戴道濟神父被委任為庫爾市（格爾賓縣的首府）主教座堂的主任司鐸。不久，他成為一位受重視的福傳、牧靈：名佈道家和社會工作使徒。為無法形容的貧困百姓，他一面把他有名的屬於本堂天主教小學改成政府立案的學校。另一方面將家庭工業引進老百姓的家中，如：紡織、刺繡、手工藝等。
1850年，戴道濟神父在庫爾開辦了第一座醫院，那時政府對病人、老人及貧困的人照顧不夠。1852年委任小學教師謝樂佳．瑪利德蘭修女（Rev. Sr. M. Theresia）負責這座醫院。
協創人：謝樂佳．瑪利德蘭修女（1825－1888）
同年，戴道濟神父到羅馬，為他垂創立的修會求得教宗庇護第9世（Rev. Pp. Pius IX）的核准。為獲得在庫爾興建聖十字架醫院急需的基金,他在回程中募款。
1855年，庫爾政府反對附屬的初學院成為聖十字架慈愛修女會母院。所以，戴道濟神父在瑞士中部，位於英根柏村湖邊，山崗上購得了一處農場，交給修女們定居，以依靠天主的心，非常窮困地遷入她們的新家，這是一座廢虛，缺乏所有的一切。
瑞士總會風景照
1856年，為孟慶恩從事教育的修女們，及在英根柏的聖十字架慈愛修女會，因著主教的命令，被宣佈為二個獨立自治的修會團體之後，1857年，謝樂佳．瑪利德蘭修女在英根柏被選為總會長。
1865年2月15日，為聖十字架慈愛修女會是一個很不幸的日子，戴道濟神父在忙碌工作中突然過世，這位四十歲的謝樂佳．瑪利德蘭修女雖然知道會祖因工廠倒閉而留下龐大的債務，但她還是決定接受這遺產。戴道濟神父當時所做的社會工作是歐洲國家一百年後才實現的，他也是那時代在整個歐洲很有名的一位社會改革者，他雖然受許多人的欽佩，但為他的計劃沒有得到必要的支持。謝樂佳．瑪利德蘭修女與他一同工作時，也感到很大的挑戰。
戴道濟神父死後，謝樂佳．瑪利德蘭修女決定接受他的債務，因為她愛他，且她不願意他的理想受到玷污，她得到修女的協助把那龐大的債務還清。
謝樂佳．瑪利德蘭修女有清晰的判斷能力，不為自己著想及突出的正義和幽默感，她用她那卓越的領導能力幫助別人有信心從事他們的工作；她從未與世隔絕，她對人們的真愛，不只是修院的圍牆內，也伸展到社會的各角落。
1888年6月16日，她的死亡給修女們很大的打擊，但是她們從容不迫地馬上繼續面對事業的挑戰。
協創人：瑪利德蘭修女（1825－1888）安息紀念堂
1888年，在修女的名冊上有1596位，397個會院分佈在瑞士、波蘭、奧地利中部，南斯拉夫、捷克中部等地的省會。
謝樂佳．瑪利德蘭修女逝世後，本會仍迅速地成長及擴大發展，新的會院成立於中歐、東歐、印度、美國、中國大陸及台灣，最近30年來也在巴西、蒲隆地、烏干達及蘇聯成立。但自從五十年以來，西歐地方入會的人數卻持續下降。
當代歷史所發生的事件也影響本會的發展。如在第二次大戰時，波米西亞省會的修女們被驅逐出境後，在西德拜恩州成立省會。曾在中國大陸傳教的修女們被驅逐後，來到台灣重新開始。共產地區的捷克及斯洛伐克和匈牙利等省會，在1989年以前也很難與總會取得聯繫。克羅埃西亞的修女們，有時遭遇到戰爭；在非州布倫地的修女們也是這樣。最後一批的修女在1996年回到瑞士。歐洲西邊的省會受到社會及教會的變遷和普遍價值的影響很大，這也是仯會匯召減少的緣故。但反而引起人們很大的興趣去尋找充滿意義的生活方式。
在我們的憲章中，有指示這道路：「為了適應時代及環督的變遷，我們要不斷的去尋找與人們接觸的新方法，但另一方面，我們須有勇氣承認我們有限性並作出決定。」（會憲61）。
去尋找另一種形式及可能性的宗教生活是我們本會的責任。從1983年以來，美國省會邀請一些對本會有好感的人來分享本會的神恩，並使他們成為本會的肢體。在德國一個省會及台灣準省會也成立了一個本會在俗團體，其他的省會近期中也在積極的準備及給他們機會成立。
財團法人台東縣天主教聖十字架慈愛修女會 